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环形轨道循环送料小车无线控制系统（远大住工PC工厂项目简报）
★ 特别声明：文章及方案图片皆为原创，如有雷同，纯属抄袭。
■ 企业背景
远大住宅工业集团股份有限公司（以下简称远大住工）是国内首家从事建筑工业化体系研发和产业化应用的综合型规模企业。以工业化生产方式取代劳动密集型的手工方式，以工业物联的信息化加数字化管理方式取代传统的项目管理手段，以预制装配式干作业取代现场湿作业，通过适时适当的维护，延长建筑的使用寿命、提升建筑的品质。远大住工建立健全了自主建筑工业化研发体系、制造体系、施工体系、材料体系与产品体系，建筑工业化率达85%以上，真正实现质量、进度、成本的三大可控。以工业化制造的方式全面革新建筑生产方式，提升建筑品质和效率，践行资源节约与低碳减排，为客户提供集设计、制造、开发、施工、运营服务于一体的绿色建筑整体解决方案，致力推动中国建筑业的全面革新和可持续发展
西安达泰电子，agv小车无线通讯，plc无线控制送料小车，485无线收发模块，达泰无线数据终端
■ 项目背景——PC工厂
对于建筑行业而言，我们国家由于市场环境的利好以及用人成本的低廉，建筑生产方式在很长时间里，依靠锤子、机械等户外施工，一直处于保守的状态。近年来，随着施工群体的“老龄化”以及政府对“建筑环保”等方面要求的不断提升，“装配式建筑”成为了我们国家建筑行业转换生产方式的新方向，也是新旧动能转换的重要方向，助力传统建筑工业迈进2.0时代。简单说，装配式建筑就是工地上我们能看到的外墙板、内墙板、叠合板、阳台、空调板、楼梯以及梁、柱等建筑部件，全部从工厂完成生产，再运到工地‘拼’出来，施工现场只需吊装作业。装配式建筑实现了楼房“订单式”生产，质量精度从厘米提升到了毫米级。
生产的装配式建筑产品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，减少20%的用水量，减少80%的施工垃圾和二次装修垃圾，大幅节约能源消耗，建设过程中没有粉尘、噪音、污水等污染，非常绿色环保。
■ 用户需求
作为装配式建筑体系的重要环节，混凝土建筑部品预制化生产也进入新的发展时期，机械化操作，完成楼房外墙板、内墙板、叠合板等部件的浇筑。为进一步增强混凝土送料小车的柔性化送料流程，打通工区生产线、就地程控站与送料小车之间的实时互通性，从而提高工厂的物料输送效率。远大住工PC工厂需要实现PC构件生产线与混凝土送料小车的无线技改。现PC构件生产车间每5条生产线为一组，由4辆送料小车通过环形运行轨道负责每组的混凝土送料工作。
设计要求：
1、每个就地程控站无线控制环形轨道上4台送料小车的运行，共负责5条PC构件生产线的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每台送料小车均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，实现1主4从MODBUS RTU无线通讯功能，双向传输信息。
3、4个送料小车与就地程控站距离300米左右，中间有钢架结构隔挡。
4、5条PC构件生产线每次请求加料的质量及产量，通过服务器发送给就地程控站，操作员在电脑上监控加料待办。
5.就地程控站看到生产线发来的加料数据及要求，通过PLC柜端HMI人工无线远程操控送料小车去相应的生产线加料，成功加料后反馈给生产线。如果就地程控站同时接收到5条生产线送料请求，操作员根据生产安排来排队进行送料，同时反馈给5条PC构件生产线加料情况信息通知。
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■ 【达泰提供】无线解决方案
达泰plc无线通讯专家团队考虑到混凝土送料工作环境复杂，现场有不少的钢架结构以及环形轨道移动的工作特点，提出采用全数字无线加密的方式来实现就地程控站与送料小车之间的数据交互。无线方案的设计需考虑到多辆小车移动时防撞、急停等场景；且需保证不论送料小车移动到哪里，都能够与距离环形轨道300米远的就地程控站实现稳定和高实时性的数据交互。即使多台无线设备同时工作，也不会出现误动作和延迟的状况。
考虑上述因素，在本方案中，选用厂区传输距离1公里的DTD434MC 200smart plc专用无线通讯终端更为稳妥。在就地程控站与每辆送料小车上安装一块儿DTD434MC就可以直接实现就地程控站无线监控送料小车加料的功能。
无线通讯方案示意图 ▼
■ 无线方案的好处
1. 节省改造周期，无需大型施工：免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。
2. 安装简单，无需编程：无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。
3. 数据传输可靠，全数字无线加密传输：通讯协议进行了再次加密处理，确保数据的安全和可靠性。生产的产品通过ISO9001质量产品体系认证
4. 无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。
5. 完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。
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■ 产品介绍
◆达泰4系欧美系PLC专用无线通讯数据终端-DTD434MC
DTD434MC是针对欧美系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，达泰4系无线数据通讯模块内嵌RS232/RS485双接口，完全兼容并自适应西门子PPI协议、莫迪康标准MODBUS协议等。DTD434M能与欧美系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到3公里以上，DTD434M可以穿墙绕射，集成EMI抗干扰滤波单元，经过了十年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。
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■ 成功案例
● 宁波金田铜业集团，熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m
● 黄石市神州建材有限公司，西门子200smartPLC之间，200m
● 郑州中铝研究院，厂房内两台smart200PLC之间无线通讯，300米
● 天津市文光集团有限公司，西门子PLC之间，100M
●辽宁富山水泥有限公司，台达触摸屏和S7-200PLC无线通讯，1Km
●江西源丰有色金属有限公司，西门子200与触摸屏之间，400m
● 浙江巨化集团 ，PC机和西门子S7-200PLC之间无线通讯，200m
● 唐山金沙燃烧热能股份有限公司，MCGS屏和3台Smart200无线通讯，500m
●福建元力活性炭股份,触摸屏与Smart200之间无线,300m
● 陕西科技大学，西门子PLC之间无线通信，50m
● 西安桃园冶金设备工程有限公司,天车和地面PLC无线通讯,100m
●湖北航特航空飞行器有限公司，PLC和腾控的HDMI无线通讯，30m
●山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议
● 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
●山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
● 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
●易觉汽车科技（上海）有限公司，200PLC之间通讯
●江西离子型稀土工程技术研究有限公司
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■ 相关案例
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详细方案说明及产品简介，请直接向技术人员索取资料
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远大住宅工业集团股份有限公司（以下简称远大住工）是国内首家从事建筑工业化体系研发和产业化应用的综合型规模企业。以工业化生产方式取代劳动密集型的手工方式，以工业物联的信息化加数字化管理方式取代传统的项目管理手段，以预制装配式干作业取代现场湿作业，通过适时适当的维护，延长建筑的使用寿命、提升建筑的品质。远大住工建立健全了自主建筑工业化研发体系、制造体系、施工体系、材料体系与产品体系，建筑工业化率达85%以上，真正实现质量、进度、成本的三大可控。以工业化制造的方式全面革新建筑生产方式，提升建筑品质和效率，践行资源节约与低碳减排，为客户提供集设计、制造、开发、施工、运营服务于一体的绿色建筑整体解决方案，致力推动中国建筑业的全面革新和可持续发展
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对于建筑行业而言，我们国家由于市场环境的利好以及用人成本的低廉，建筑生产方式在很长时间里，依靠锤子、机械等户外施工，一直处于保守的状态。近年来，随着施工群体的“老龄化”以及政府对“建筑环保”等方面要求的不断提升，“装配式建筑”成为了我们国家建筑行业转换生产方式的新方向，也是新旧动能转换的重要方向，助力传统建筑工业迈进2.0时代。简单说，装配式建筑就是工地上我们能看到的外墙板、内墙板、叠合板、阳台、空调板、楼梯以及梁、柱等建筑部件，全部从工厂完成生产，再运到工地‘拼’出来，施工现场只需吊装作业。装配式建筑实现了楼房“订单式”生产，质量精度从厘米提升到了毫米级。
生产的装配式建筑产品，可有效降低50%左右的施工材料消耗，减少20%的用水量，减少80%的施工垃圾和二次装修垃圾，大幅节约能源消耗，建设过程中没有粉尘、噪音、污水等污染，非常绿色环保。
■ 用户需求
作为装配式建筑体系的重要环节，混凝土建筑部品预制化生产也进入新的发展时期，机械化操作，完成楼房外墙板、内墙板、叠合板等部件的浇筑。为进一步增强混凝土送料小车的柔性化送料流程，打通工区生产线、就地程控站与送料小车之间的实时互通性，从而提高工厂的物料输送效率。远大住工PC工厂需要实现PC构件生产线与混凝土送料小车的无线技改。现PC构件生产车间每5条生产线为一组，由4辆送料小车通过环形运行轨道负责每组的混凝土送料工作。
设计要求：
1、每个就地程控站无线控制环形轨道上4台送料小车的运行，共负责5条PC构件生产线的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每台送料小车均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，实现1主4从MODBUS RTU无线通讯功能，双向传输信息。
3、4个送料小车与就地程控站距离300米左右，中间有钢架结构隔挡。
4、5条PC构件生产线每次请求加料的质量及产量，通过服务器发送给就地程控站，操作员在电脑上监控加料待办。
5.就地程控站看到生产线发来的加料数据及要求，通过PLC柜端HMI人工无线远程操控送料小车去相应的生产线加料，成功加料后反馈给生产线。如果就地程控站同时接收到5条生产线送料请求，操作员根据生产安排来排队进行送料，同时反馈给5条PC构件生产线加料情况信息通知。
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无线通讯方案示意图 ▼
■ 无线方案的好处
1. 节省改造周期，无需大型施工：免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。
2. 安装简单，无需编程：无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。
3. 数据传输可靠，全数字无线加密传输：通讯协议进行了再次加密处理，确保数据的安全和可靠性。生产的产品通过ISO9001质量产品体系认证
4. 无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。
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■ 产品介绍
◆达泰4系欧美系PLC专用无线通讯数据终端-DTD434MC
DTD434MC是针对欧美系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，达泰4系无线数据通讯模块内嵌RS232/RS485双接口，完全兼容并自适应西门子PPI协议、莫迪康标准MODBUS协议等。DTD434M能与欧美系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到3公里以上，DTD434M可以穿墙绕射，集成EMI抗干扰滤波单元，经过了十年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。
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■ 成功案例
● 宁波金田铜业集团，熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m
● 黄石市神州建材有限公司，西门子200smartPLC之间，200m
● 郑州中铝研究院，厂房内两台smart200PLC之间无线通讯，300米
● 天津市文光集团有限公司，西门子PLC之间，100M
●辽宁富山水泥有限公司，台达触摸屏和S7-200PLC无线通讯，1Km
●江西源丰有色金属有限公司，西门子200与触摸屏之间，400m
● 浙江巨化集团 ，PC机和西门子S7-200PLC之间无线通讯，200m
● 唐山金沙燃烧热能股份有限公司，MCGS屏和3台Smart200无线通讯，500m
●福建元力活性炭股份,触摸屏与Smart200之间无线,300m
● 陕西科技大学，西门子PLC之间无线通信，50m
● 西安桃园冶金设备工程有限公司,天车和地面PLC无线通讯,100m
●湖北航特航空飞行器有限公司，PLC和腾控的HDMI无线通讯，30m
●山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议
● 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
●山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
● 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
●易觉汽车科技（上海）有限公司，200PLC之间通讯
●江西离子型稀土工程技术研究有限公司
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■ 相关案例
【点击下载】西安达泰电子简介及部分行业合作用户V2.0.pdf
【点击进入】中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据（福建元力活性炭股份项目简报）
【点击进入】AGV小车无线加料系统（台达集团中达电子项目简报）
【点击进入】钢铁生产工艺之焦化厂无线智能化技改应用（南钢项目简报）
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